Yubbyo

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VESC+Ardupilot C/STM32/RTOS/C++/QT/MATLAB/ ArduPilot的安装与编译系统安装安装VM,安装Linux系统，我使用Debian10 安装后需要vmtools，以方便虚拟机与主机之间文件共享 vmtools安装会安装在<code>/media/cdrom0 vmtools</code> 提取.tar.gztar.gz包 <code>tar ztvf yourtargzfile |grep fileyouwant，</code> <code>tar zxvf</code> 用超级用户运行 <code>vmware-install.pl</code> su与sudo sudo的安装 1:先使用su进入root, 2: apt-get insatll sudo 3:vi /etc/sudoerd 在root下面添加name ALL=(ALL:ALL) ALL 4:apt源的设置<code>/etc/apt/source.list</code> 环境搭建安装gcc,git,make，gcc-arm-none-eabi，rsync sudo apt-get update sudo apt-get install gcc git gcc-arm-none-eabi make rsync 编译命令是arm-none-eabi-gcc clone固件 git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd ardupilot git submodule update…

🌐web 递归DNS服务器查询过程

递归DNS服务器查询过程递归DNS服务器（也叫本地DNS解析器）的核心是替客户端完成全部DNS查询工作：客户端只需发送1次请求，就能直接拿到最终的IP地址，无需自己逐级查询。以下是完整流程（以访问 www.yubbyo.top 为例）：完整查询步骤（从客户端到拿到IP） 1. 客户端发起请求用户在浏览器输入 www.yubbyo.top ，操作系统先检查本地 hosts 文件和系统DNS缓存。如果没有对应记录，就向系统配置的递归DNS服务器（如运营商DNS、114.114.114.114、8.8.8.8）发送DNS查询请求。 2. 递归DNS查自身缓存递归DNS先检查自己的缓存：如果有 www.yubbyo.top 的A/AAAA记录且未过期（TTL有效），直接将IP返回给客户端，查询结束。如果缓存无记录或已过期，开始逐级迭代查询（递归DNS对上层服务器用迭代查询）。 3. 查询根域名服务器递归DNS向全球13组根域名服务器（A-M）发送请求：“请问 www.yubbyo.top 的IP是什么？” 根服务器不存储具体域名记录，但知道所有顶级域（TLD）服务器的地址，因此返回 .com 顶级域服务器的IP列表。 4. 查询顶级域（TLD）服务器递归DNS向 .com 顶级域服务器发送同样的请求。 .com 服务器也不存储具体二级域名记录，但知道 example.com 的权威DNS服务器地址，因此返回该权威DNS的IP。 5. 查询权威DNS服务器递归DNS向 example.com 的权威DNS服务器发送请求。权威DNS是域名所有者配置的、存储该域名所有DNS记录（A、CNAME、MX等）的服务器，它会直接返回 www.yubbyo.top 对应的IP地址。 6. 返回结果并缓存递归DNS将拿到的IP地址返回给客户端，同时将该记录存入自己的缓存（缓存时长由权威DNS设置的TTL值决定），供后续相同查询使用。 13台根服务器 a.root-servers.net 198.41.0.4, 2001:503:ba3e::2:30 Verisign, Inc. b.root-servers.net 170.247.170.2, 2801:1b8:10::b University of Southern California, Information Sciences Institute c.root-servers.net 192.33.4.12, 2001:500:2::c Cogent Communications d.root-servers.net 199.7.91.13, 2001:500:2d::d University of Maryland e.root-servers.net 192.203.230.10, 2001:500:a8::e NASA (Ames Research…